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偌大的码头居然“空无一人”,智能AGV到底做了啥?

分类:
行业新闻
来源:
2019/08/20 14:38
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       哈喽,爱瑞巴蒂~,这里是AGVag视讯平台--就是无人仓运的无比机智帅气的大威。小伙伴们,上周咱们说到无人码头(点击,回顾详情),提到了亚洲首个无人自动化码头青岛港,还有上年末刷爆朋友圈的洋山港码头,偌大的港口“空无一人”,无人化成为其最闪亮的标签。所以今天呢,大威就以洋山港码头为例,给各位深扒一下无人码头上的智能AGV究竟是怎样运行的,一起来近距离感受科技的魅力吧!

洋山港-局部

 

       首先,整体知晓一下洋山港自动化流程。

洋山港-自动化流程

 

       集装箱离开货轮的那一刻起,10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV同步启动!

       岸上的桥吊从岸边的集装箱船上抓起了自动化码头运作的集装箱,集装箱移动到码头后,在电脑的控制下,桥吊将集装箱放置到中转平台。在中央控制室,操作员监控着整个流程,在平常流程下,完全不必需人工干预。

       此时,中转平台的门架小车也已就位,将集装箱稳稳抓起,放置在早早等候的智能AGV上方,当集装箱缓缓落下,箱子四角的锁扣与AGV自动导航卡车连接,整个过程耗时不到2分钟。

 

洋山港-AGV

 

       码头上的AGV配有智能控制系统,可以根据实时交通状况提供最优路线,遇到运行路线拥堵,系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外,AGV小车还能自主诊断故障、监控电量,是个工作、生活能够自理的“优秀员工”。

洋山港-AGV

       根据规划,洋山四期码头最终将配置130台智能AGV、26台桥吊和120台轨道吊。所有的智能AGV是通过磁钉导航定位,按照预设好的规划路径运作,整个码头铺设了61483枚磁钉(有点密密麻麻~)。和工厂AGV一样,码头上的AGV也是24小时作业,采用的是整体换电方式,电量不足时,AGVS将调度AGV小车自行到换电站换电,整个换电过程为全自动作业,一台AGV小车更换电池只需6分钟,大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时。

洋山港-AGV导航磁钉

       以往必需人工操作的设备,如今都被智能设备代替,按照系统指令,自动执行生产任务。据报道,码头所有操控系统均出自中国企业,为中国科技点赞

 

       党政媒体发文称:先进的AGV让码头前沿的水平运输实现了无人化。这一系列变化,不仅显著降低了码头生产运营各个环节的人力资源成本,还将人为因素对稳定性与安全性的影响降到最低,实现了码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化的革命性的转变。

 

       智能AGV让港口更绿色、高效,让码头工作更安全、人性化。在科技创新带动下,港航经济未来发展或许将越来越出乎意料。

 

       参考资料

       未来已来,这个码头看不到人——洋山港四期:自动化码头的“集大成之作”

       又建一个全球最大!上海洋山深水港智能码头,怎样做到“空无一人”?

       上海洋山深水港四期码头今天开港 全程自动化装卸

       上海洋山深水港四期工程码头AGV调试运行

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