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移动搬运机器人AGV通讯系统

分类:
常见难题
来源:
深圳ag视讯平台
2020/01/14 10:06
浏览量

      搬运机器人AGV百科上定义为“能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的搬运小车”,但随着机器人行业近年来的迅猛发展,AGV技术从传统的靠导引路径行驶演变到自主定位、智能避障、协同作业的高精尖机器人。(技术篇链接

      AGV通讯模块是AGV通讯信号传输的重要组成部分,一般AGV通过与基地主控计算机无线电通信WIFI,或通过线路上埋设的导线进行感应通信,也可通过红外激光,从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信,自由路径AGV多采用无线电通信。

      在自动搬运过程中,AGV通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态,而主控计算机向AGV下达任务,同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

AGV 流程图

      AGV配备的车载计算机,在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢,主要完成的功能为:接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站,在此过程中自动完成运行路线的采取、运行速度的采取、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。

      智能AGV具有编程能力,可按自由或固定路径完成任务。当AGV必需和系统中其他装置接口时,还需配有物料自动装卸与定位机构,其定位精度由主控计算机。随着5g正式开启商用,5g+AGV将会有哪些不一样呢?(下篇文章详细介绍。)

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