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关于AGV的6大模块介绍!

分类:
常见难题
来源:
2020/02/13 10:51
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       无人化模式的需求日益迫切,因工业而生的AGV搬运机器人,近年来在制造、电商领域发展越发快速,本文将对于AGV的6大模块做部分介绍。

AGV

       导航模块

 

       AGV运动过程中的定位,传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变(磁导航-二维码-无标识导航),现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备,独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境,规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情点击AGV导航篇

 

       运动模块

 

       运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成,是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。

 

       通讯模块

 

       通讯模块用于agv调度系统导航系统信息交互,一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信,单车之间一般不相互通信,通信协议一般基于TCP/IP协议。

 

       防碰撞模块

 

       AGV安全措施分为软件和硬件部分 软件包括故障检测和处理 硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器 声波 激光等非接触式传感器。详细科普篇点击这里

 

       电源模块

 

       一般为蓄电池 24v48v等,种类有铅酸电池 锂电池等 电池系统需具备检测电池使用状态 充电状态 并把状态报告发送给控制中心。

 

       车载模块

 

       常见的控制器有基于单片机,基于plc 和基于工业计算机的控制系统。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。车载软件大致包含以下几个模块:

       导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。其他辅助模块, 包括报警模块、无线通讯模块等。

 

       AGVS监控调度管理系统

 

       上位机系统实现任务接收、调度与任务分配、环境地图绘制与管理、路径规划与协调、自动充电等  工作。通过通信设备发送指令和路径信息给每台AGV,然后引导各AGV完成相应的任务。可与其他信息系统的融合,接收来自ERPWMSMES终端设备等任务信息。按实现方式划分,可分为集中式和分布式。分布式系统将AGV移动平台功能进行扩展和增强,AGV采用嵌入式地图技术,可自动实时规划运行路径。集中式系统采用中央控制系统统一分配与规划,单车之间不进行通信的一种方式。

 

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